МОДЕЛЮВАННЯ ПРОМІЖНОЇ В’ЯЗКО-ПРУЖНОЇ ОПОРИ ПРИ НЕСТАЦІОНАРНИХ КОЛИВАННЯХ БАЛКИ ТИМОШЕНКО
DOI:
https://doi.org/10.20998/2222-0631.2022.01.05Ключові слова:
балка Тимошенка, багатопролітна балка, додаткова в’язко-пружна опора, нестаціонарні коливання, інтегральне рівняння ВольтерраАнотація
При моделюванні механічних об’єктів та їх систем найчастіше використовуються математичні моделі, які працюють в пружній області, що в деяких випадках може призвести до істотних неточностей у розрахунках. Застосування математичних моделей, які враховують в’язко-пружні властивості або дисипацію енергії, дозволяє отримати більш реалістичні моделі, що дасть можливість отримати більш точні результати розрахунків. У цій роботі розглядається нестаціонарне навантаження механічної системи, яка складається з шарнірно обпертої балки та додаткової опори, встановленої в прольоті балки. Використовується модель деформування балки на основі гіпотез С. П. Тимошенко з урахуванням інерції обертання та зсуву. Система диференціальних рівнянь у частинних похідних, що описує деформування балки, розв’язується за допомогою розвинення шуканих функцій у відповідні ряди Фур’є та подальшого використання інтегрального перетворення Лапласа. Додаткова опора передбачається не абсолютно жорсткою, а реалістичною, яка має лінійно-пружну та в’язку складові. Мається на увазі, що у точці приєднання додаткової опори до балки їхні переміщення збігаються. Реакція між балкою та додатковою опорою замінюється зовнішньою невідомою зосередженою силою, прикладеною до балки, яка змінюється у часі. Закон зміни у часі цієї невідомої реакції визначається з розв’язання інтегрального рівняння Вольтерра. Викладається метод отримання інтегрального рівняння щодо невідомої реакції. Наведено аналітичні співвідношення та результати обчислень для конкретних чисельних параметрів. Досліджується вплив жорсткості та в’язкості на шукану реакцію додаткової опори, а також на прогини балки у різних точках. Результати, отримані в даній роботі, можуть бути також використані для демпфування вимушених коливань механічних систем.
Посилання
Timoshenko S. P. Kolebaniya v snzhenernom dele [Vibration problems in engineering]. Moscow, Mir Publ., 1967. 444 p.
Grigolyuk Eh. I., Selezov I. T. Mekhanika tvyerdukh deformiruyemykh tel. T. 5. Neklassicheskiye teorii kolebaniy sterzhney, plastin i obolochek [Mechanics of deformable solids. Vol. 5. Non-classical theory of oscillations of rods, plates, and shells]. Moscow, VINITI Publ., 1973. 272 p.
Freundlich Jan. Vibrations of a Simply Supported Beam with a Fractional Viscoelastic Material Model. Supports Movement Excitation. Shock and Vibration. 20, Article ID 126735, 10 pages, 2013. https://doi.org/10.3233/SAV-130825.
Qiao G, Rahmatalla S. Identification of the viscoelastic boundary conditions of Euler-Bernoulli beams using transmissibility. Engineering Reports. 2019; 1:e12074. https://doi.org/10.1002/eng2.12074.
Aitbaeva A. A., Akhtyamov A. M. Identification of the fixedness and loadedness of an end of an Euler–Bernoulli beam from its natural vibration frequencies. Sib. Zh. Ind. Mat., 20:1 (2017), 3–10; J. Appl. Industr. Math., 11:1 (2017), 1–7.
Taehyun Kim, Usik Lee. Dynamic analysis of a multi-span beam subjected to a moving force using the frequency domain spectral element method. Computers & Structures. 2017, vol. 192, pp. 181–195.
Zhao, Wen S., Li F., Zhang C. Free vibration analysis of multi-span Timoshenko beams using the assumed mode method. Archive of Applied Mechanics. 2018, vol. 88, no. 7, pp. 1213–1228.
Cong Gao, Fuzhen Pang, Haichao Li, Hongfu Wang, Jie Cui, Jisi Huang. Free and Forced Vibration Characteristics Analysis of a Multispan Timoshenko Beam Based on the Ritz Method. Shock and Vibration. 2021, vol. 2021, Article ID 4440250, 18 pages. https://doi.org/10.1155/2021/4440250.
Chen G., Zeng X., Liu X., Rui X. Transfer matrix method for the free and forced vibration analyses of multi-step Timoshenko beams coupled with rigid bodies on springs. Applied Mathematical Modelling. 2020, vol. 87, pp. 152–170.
Kokhmanyuk S. S., Filippov A. P. Kolebaniya mnogoprolyetnykh balok na uprugikh oporakh pri podvizhnoy nagruzke [Vibrations of multispan beams on elastic support under moving loading]. Stroitel'naya mekhanika i raschyet sooruzheniy [Structural mechanics and computation of structures]. 1965, no. 6, pp. 32–36.
Kokhmanyuk S. S., Yanyutin Ye. G., Romanenko L. G. Kolebaniya deformiruemykh system pri impul'snykh i podvizhnykh nagruzkakh [Vibrations of deformable systems under pulse and moving loads]. Kyiv, Naukova Dumka Publ., 1980. 232 p.
Yanyutin Ye. G., Gnatenko G. O., Gryshakin V. T. Rozv"yazannya nestatsionarnykh pryamykh ta obernenykh zadach dlya balok z pruzhnim dodatkovym spyrannyam [Solving nonstationary direct and inverse problems for beams with additional elastic support]. Mashynoznavstvo [Mechanical Engineering]. 2007, no. 8, pp. 18–23.
Yanyutin Ye. G., Gryshakin V. T. Identifikatsiya podvizhnoy nagruzki dlya vyazkouprugikh balok [Identification of moving loading for visco-elastic beams]. Visnyk Natsional'nogo tekhnichnogo universytetu «Kharkivs'kyy politekhnichnyy instytut». Zb. naukovykh prats' [Bulletin of the National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". Collecyion of scientific papers]. 2008, no. 47, pp. 178–184.
Voropay A. V. Modelirovanie nestatsionarnogo deformirovaniya pryamougol'noy plastiny s gasitelem kolebaniy [Simmulation Of Non-Stationary Defformation Of Rectangular Plate With Vibration Absorber]. Vestnik Khar'kovskogo natsional'nogo avtomobil'no-dorozhnogo universiteta. Sbornik nauchnykh trudov [Bulletin of the Kharkiv National Automobile and Highway University. Collection of scientific papers]. 2011, Issue 53, pp. 87–90.
Voropay A. V. Obratnaya zadacha pri nestatsionarnom deformirovanii pryamougol'noy plastiny s dopolnitel'noy vyazkouprugoy oporoy [Inverse problem in nonstationary deforming of rectangular plate with additional viscoelastic support]. Vestnik NTU "KhPI". Seriya : Dinamika i prochnost' mashin [Bulletin of the NTU "KhPI". Series : Dynamics and strength of machines]. Kharkov, NTU «KhPI» Publ., 2015, no. 57 (1166), pp. 25–29.
Ditkin V. A., Prudnikov A. P. Operatsionnoye ischisleniye [Operational calculus]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1966. 405 p.
Voropay A., Gnatenko G., Yehorov P., Povaliaiev S., Naboka O. Identification of the pulse axisymmetric load acting on a composite cylindrical shell, inhomogeneous in length, made of different materials. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2022, vol. 5, no. 7 (119), 21–34. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.265356.