КІНЦЕВО-КРОКОВИЙ МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ РІВНОВАЖНОГО ПОЛОЖЕННЯ ГІРОТЕОДОЛІТА
DOI:
https://doi.org/10.20998/2222-0631.2020.1.14Ключові слова:
гіротеодоліт, азимут, гіроскоп, інерційний момент, демпфуючий момент, спрямовуючий момент, момент від інших неврахованих сил процесуАнотація
Розглядається задача орієнтації твердого тіла за допомогою гіротеодоліта на торсіонному підвісі. Такі гіротеодоліта мають широке застосування в сучасній техніці. При їх роботі виникає задача ідентифікації положення рівноваги. Вона може вирішуватися багатьма способами. Запропоновано метод ідентифікації рівноважного положення гіротеодоліта, який має ряд переваг перед іншими відомими класичними методами (методом найменших квадратів, фільтром Калмана та іншими). Викладено математичний опис руху ротора гіротеодоліта, дана математична модель методу і позначено подальший розвиток даних досліджень.Посилання
Danilin V. P. Giroskopicheskie pribory [Gyroscopic instruments]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1965. 539 p.
Kargu L. I. Giroskopicheskie pribory i sistemy : uchebnik dlya vuzov [Gyroscopic instruments and systems: textbook for higher educa-tional institutions]. Leningrad, Sudostroenie Publ., 1988. 240 p.
Pavlov V. A. Teoriya giroskopa i giroskopicheskikh priborov : uchebnoe posobie [Theory of gyroscope and gyroscopic instruments: educational aid]. Leningrad, Sudostroenie Publ., 1964. 495 p.
Pel'por D. S. Giroskopicheskie sistemy. Giroskopicheskie pribory i sistemy [Gyroscopic systems. Gyroscopic instruments and systems]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1988. 424 p.
Kurosh A. G. Kurs vysshey algebry [Course in linear algebra]. Moscow, Nauka Publ., 1968. 431 p.
