ПРОЕКТУВАННЯ ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНОГО СЛІДКУЮЧОГО ПРИВОДА НА ОСНОВІ ПРИНЦИПУ МІНІМІЗАЦІЇ ЕНЕРГОВИТРАТ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2222-0631.2020.1.06Ключові слова:
електрогідравлічний слідкуючий привод, енергозбереження, мінімізація енерговитратАнотація
Розглянуто питання можливості вибору оптимальних з точки зору енергетичної досконалості параметрів електрогідравлічного слідкуючого привода на стадії його проектування. Отримана інженерна методика розрахунку приводу дозволяє мінімізувати споживану потужність за рахунок вибору мінімального необхідного типорозміру циліндра і оптимальної величини тиску налаштування напірного клапана. Отримані залежності дозволяють обрати раціональну форму перехідного процесу у приводі і є основою для наступного етапу динамічного синтезу електрогідравлічного слідкуючого привода – вибору оптимального значення коефіцієнта підсилення електронного підсилювача, а також структури і параметрів корегуючої ланки.Посилання
Kreynin G. V. Gidravlicheskiye i pnevmaticheskiye privody promyshlennykh robotov i manipulyatorov [Hydraulic and pneumatic drives of industrial robots and manipulators]. Moscow, Mashinostroyeniye Publ., 1993. 300 p.
Gidroprivod i gidrooborudovaniye v stankostroyenii. Metodicheskiye rekomendatsii. Ch. 1, 2 [Hydraulic drive and hydraulic equipment in machine tool industry. Guidelines. Part 1, 2]. Moscow, NIIMASH Publ., 1980. 434 p.
Leshchenko V. A. Gidravlicheskiye sledyashchiye privody stankov s programmnym upravleniyem [Programmable Hydraulic Followers]. Moscow, Mashinostroyeniye Publ., 1975. 288 p.
Proyektirovaniye gidroprivodov i sistem upravleniya promyshlennykh robotov. Metodicheskiye rekomendatsii [Design of hydraulic drives and control systems for industrial robots. Guidelines]. Moscow, NIIMASH Publ., 1975. 63 p.
