ДОСЛІДЖЕННЯ МАЛИХ ПОПЕРЕЧНИХ КОЛИВАНЬ АГРЕГАТІВ ЗМІННОЇ МАСИ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2222-0631.2020.1.05Ключові слова:
колісний трактор, цистерна, поперечні коливання, перерозподіл мас, виляння агрегатуАнотація
Наведено математичні моделі для визначення поперечних коливань агрегатів змінної маси (причіпних та напівпричіпних цистерн) при виконанні транспортної роботи у складі машинно-тракторного агрегату. В математичній моделі шляхом використання характеристики поверхневих хвиль Релея враховано перерозподіл рідини у цистерні, який викликано поперечними коливаннями оболонки. Встановлено, що дія поперечних коливань рідини на транспортній швидкості в одновісній напівпричіпній цистерні на поперечні зміщення вісі не суттєва. Тому що центр мас цистерни розташовано попереду колісної вісі, що забезпечує її поперечну стійкість руху. Визначено, що на поперечну стійкість причіпної цистерни суттєвий вплив спричиняє перерозподіл мас в цистерні, особливо це помітно при дослідженні виляння задньої вісі цистерни.Посилання
Polyakov V. A., Khachapuridze N. M. Ratsional'naya realizatsiya matamaticheskoy modeli dvizheniya magnitolevitiruyushhego poyezda [Rational realization of mathematical model of maglev train motion]. Nauka i progress transporta : Vestnik Dneprope-trovskogo natsional'nogo universiteta zheleznodorozhnogo transporta [Science and advancements in transport: Bulleting if the Dnipro National University of Rail Transport]. Dnipro, DNUZHT Publ., 2007, no. 19, pp. 183–189.
Belknap S. B. A general transport rule for variable mass dynamics. AIAA Journal. 1972, no. 10(9), pp. 1137–1138. DOI: 10.2514/3.50334.
Svitachev A. I., Razuvayeva A. S., Chekayev A. N. Modelirovanie dinamiki tyagovo-transportnykh mashin s elementemi konstruktsiy peremennoy massy [Modeling dynamics of traction and transportation machines with variable mass structural units]. Sovremennye tekhnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie [Contemporary technologies. System analysis. Modeling]. 2012, no. 1(33), pp. 91–92.
Boronenko Yu. P., Zhitkov Yu. B. Osobennosti dinamiki vagona-tsisterny s zhidkim gruzom [Features of dynamics of railtank car filled with liquid cargo]. Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobshheniya [Proceedings of the St. Petersburg State Transport University]. 2017, no. 4 (14), pp. 597–604.
Rumold W. Modeling and Simulation of Vehicles Carrying Liquid Cargo. Multibody System Dynamics. 2001, no. 5, pp. 351–374.
Razaghi R., Sharavi M., Feizi M. M. Investigating the effect of sloshing on the energy absorption of tank wagons crash. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 2015, no. 39(2), pp. 187–200.
Kozhushko A. P., Grigiriev A. L. Matematychne modelyuvannya vil'nykh i vymushenykh kolyvan' ridyny v goryzontal'niy yemnosti z vil'noyu poverkhneyu [Mathematical modelling of low-frequaency oscillations of viscous fluid in horizontal container with free surface]. Visnyk Natsionalʹnoho tekhnichnoho universytetu «KhPI». Seriya : Matematychne modelyuvannya v tekhnistsi ta tekhnologiyakh [Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series : Mathematical modeling in engineering and technology]. 2018, no. 3 (1279), pp. 41–51.
Kozhushko A. P., Grigiriev A. L. Modelyuvannya pov"yazanykh kolyvan' kolisnogo traktora ta tsysterny z ridynoyu na pryamomu shlyakhu zi skladnym rel'yefom [Modeling of coupled oscillations of wheeled tractors and tanks with liquid on a straight road with difficult terrain]. Visnyk Natsionalʹnoho tekhnichnoho universytetu «KhPI». Seriya : Matematychne modelyuvannya v tekhnistsi ta tekhnologiyakh [Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series : Mathematical modeling in engineering and technology]. 2018, no. 27 (1303), pp. 34–61.
Zakin Ya. Kh., Shhukin M. M., Margolis M. Ya., Shiryaev P. P., Andreev A. S. Konstruktsiya i raschyet avtomobil'nykh poezdov [Con-structing and computing car trains]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1968. 332 p.
Litvinov A. S., Farobin Ya. E. Avtomobil' : Teoriya ekspluatatsionnykh svoystv : uchebnik dlya vuzov po spetsial'nosti «Avtomobili i avtomobil'noe khozyaystvo» [Automobile: Theory of operation properties: textbook in Automobile and vehicle fleet specialty for high-er educational institutions]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1989. 240 p.
Uspenskiy I. A., Rembalovich G. K., Yukhin I. A. Analiz teoreticheskikh issledovaniy ustoychivosti dvizheniya transportnykh sredstv v sel'skom khozyaystve [Analysis of theoretical studies of motion stability for transportation vehicles in agriculture]. Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotekhnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva [Bulleting of the P.A. Kostychev Ryazan State Agrotechnological University]. Ryazan, RGATU Publ., 2010, no. 1, pp. 58–60.
Busarov Yu. P., Cherkunov V. B., Tatarchenko A. E. Podavlenie avtokolebaniy pritsepa [Suppression of trailer auto-oscillations]. Avtomobil'naya promyshlennost' [Automobile industry]. 1986, no. 10, pp. 17–19.
Pacejka H. B. Tire and vehicle dynamics. SAE, Warrendale, 2006. 622 p.
Podrygalo M. A., Klets D. M. Model' neliniynogo vidvedennya elastychnogo kolesa avtomobilya [Model of nonlinear deviation of au-tomobile elastic wheel]. Zbirnyk naukovykh prats' Akademiyi vnutrishnikh viys'k MVS Ukrayiny [Collection of the scientific papers of the Academy of Internal Affairs of the MIA of Ukrain]. 2013, no. 1(21), pp. 57–62.
Pevzner Ya. M. Teoriya ustoychivosti avtomobilya [Automobile stability theory]. Мoscow, Mashgiz Publ., 1947. 156 p.
Artem'ev P. P, Atamanov Yu. E., Bogdan N. V. Traktornye poezda [Tractor trains]. Moskow, Mashinostroenie Publ., 1982. 183 p.
Abdulgazis A. U. Model' bokovogo uvoda shiny kolesa avtomobilya [Automobile wheel tire slipping model]. Enargo- i resursosbere-zhenie : promyshlennost' i transport [Energy and resource saving: industry and transport]. 2016, no. 5, pp. 12–16.
